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ANDROMEDA
„Anwendung Drohnen-basierter Luftbilder – Mosaikierung, Entzerrung und Daten-Auswertung“
Ziel des ANDROMEDA-Projektes
Das ANDROMEDA-Projekt ist ein Verbundforschungsprojekt von mehreren Forschungseinrichtungen und Firmen. Im Projekt wird eine komplexe Prozesskette entwickelt, die sich von der Erfassung der Luftbilder mit Hilfe der Drohne bis zur automatisierten Auswertung der Bilddaten für die Erfassung von raumbezogenen Informationen erstreckt. Das Bildmaterial wird von unbemannten, selbstständig fliegenden Kleinstflugzeugen (Drohnen) erfasst.
Im Rahmen der Prozesskette sollen die aufgezeichneten Bilddaten aufbereitet werden. Dabei werden zuerst Standardprodukte wie georeferenzierte Luftbilder bzw. Orthobilder sowie die Zusammenfassung dieser zu einem Bildmosaik erstellt.
Speziell auf Anforderungen von Nutzern sollen konkrete Dienstleistungen und Geo- informationsprodukte entwickelt werden, die auf weitgehend automatisierten Klassifikationsverfahren beruhen und die gesuchten Objekte oder Prozesse abgrenzen und sichtbar machen.
Bildbeispiel Vorteile des Systems
Der Einsatz einer Drohne für die Erfassung von Bilddaten ermöglicht eine flexible und kurzfristige Einsatzplanung und damit eine schnelle Bereitstellung der Bildprodukte. Durch die niedrige Flughöhe sind auch bei Wolkenbedeckung Befliegungen möglich.
Durch die Prozesskette soll sichergestellt werden, dass auch die Ergebnisse dem Nutzer in kürzester Zeit zur Verfügung gestellt werden können.
Das Verfahren zeigt speziell bei kleinen Befliegungsgebieten seine Vorteile, wo schnell und kostengünstig die Produkte geliefert werden können.
Beispiel einer forstlichen Anwendung (Baumkronenerfassung)
Minidrohnensystem Carolo 200
Das Minidrohnensystem Carolo P 200 ist Hightech auf kleinstem Raum. Das Fluggerät mit einem Startgewicht von 6 kg und einer Spannweite von 2 m wird mit einem Elektromotor angetrieben. Die mitgeführten Akkumulatoren ermöglichen bei einer maximalen Flugzeit von ca. 60 Minuten und einer Reisegeschwindigkeit von ca. 20 m/s (ca. 70 km/h) den Transport einer Nutzlast (z.B. einer Kamera) bis 0,8 kg.
Das Drohnensystem ist mit einem leichten Autopilotensystem und einer Funk- verbindung zur Bodenstation ausgerüstet. Das System ist flexibel einsetzbar und bietet eine sehr kostengünstige Möglichkeit, effektive Fotoaufklärung zu betreiben.
Mittels mikromechanischer Sensoren und Satellitennavigation findet das Fluggerät selbstständig seinen Weg am Himmel. Diese Informationen werden gespeichert und können für die Lagebestimmung der erfassten Bilddaten verwendet werden.
Bodenstation und Bahnführung
Die Bodenstation, bestehend aus einem Laptop mit einer eigens entwickelten PC- Software sowie einem Funkmodem, stellt die Schnittstelle des Gesamtsystems zum Benutzer dar. Auf einer digitalen Landkarte können durch wenige Mausklicks Weg- punkte gesetzt und anschließend zum Fluggerät übertragen werden. Darüber hinaus können die wichtigsten Parameter des Fluges wie Position, Flughöhe, Flug- geschwindigkeit und Systemstatus in Echtzeit am Boden verfolgt werden. Durch Verschieben der Wegpunkte kann die Mission dabei jederzeit vom Benutzer dynamisch angepasst werden.
Durch die Spline basierte Bahnführung wird sichergestellt, dass eine Mission wie geplant durchgeführt wird. Im Gegensatz zu Punkt basierten Verfahren, bei denen der genaue Flugweg zwischen den Wegpunkten nicht festgelegt wird, wird bei diesem Verfahren auf dem Spline (der auch gerade sein kann) geflogen. Schon bei der Flug- planung kann festgestellt werden, ob die geplante Flugroute auch tatsächlich beflogen werden kann.
Das Verbundforschungsprojekt ANDROMEDA wird gegenwärtig von drei Forschungs- einrichtungen und vier gewerblichen Partner in enger Kooperation durchgeführt.
Neben den Projektpartnern besteht ein Nutzerkreis, der auf die Produktentwicklung einwirkt. Dieser Nutzerkreis kann für weitere Nutzer erweitert werden.
Das Verbundforschungsprojekt ANDROMEDA wird im Rahmen des Programms „Förderung von innovativen Netzwerken (InnoNET)" des Bundesministeriums für Wirtschaft und Technologie (BMWi) gefördert (Förderkennzeichen NET0513).
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